Интервенция вызвала бурный рост патриотизма. Враждовавшие ранее слои населения начинают объединяться против общего врага.
В 1611 г. формируется первое ополчение во главе с Прокопием Ляпуновым в Рязани. В него входили дворяне, казаки, крестьяне, горожане. Разнородность состава вела к разногласиям. В это время к Москве подошли ополченцы князя Дмитрия Пожарского. Во время осады из-за разногласий силы ополчения распались. Ляпунов был убит. Осенью 1611 г. в Нижнем Новгороде формируется второе ополчение. Во главе был поставлен уже известный народу князь Д. Пожарский. В Ярославле им было создано временное правительство "Совет всей земли". В августе 1612 г. войска ополченцев подошли к Москве и соадили столицу. Шедшие на помощь полякам новые войска были разбиты. 26 октября Москва была освобождена.
В феврале 1613 г. был создан Земский собор для решений вопроса о престолонаследии. Новым царём был избран 16-летний Михаил Фёдорович Романов (1613-1645), дальний родственник дома Рюриковичей. Так воцарилась новая династия - Романовых.
Новому правительству предстояло решить массу вопросов, в первую очередь сохранить единство и независимость России. Благодаря единению сословий, оформленному Земским собором, удалось на некоторое время погасить внутренние конфликты и закончить гражданскую войну. Царь получил всенародное одобрение. Внутренний мир способствовал более удачному проведению внешней политики. В 1617 г. был заключён Столбовский мир со Швецией, по которому Россия в обмен на Новгород отдавала Швеции выход на Балтику. В этом же году королевич Владислав, не смирившийся с потерей Московского трона, организовал новый поход. Русским войскам удалось разгромить интервенцию. В 1618 г. заключён с Польшей мир на 14 лет. По нему Россия отдавала полякам Смоленскую, Черниговскую и Новгород-Северские земли. Условия были очень тяжёлыми, но они давали России главное - время на восстановление после всех потрясений. На этом Смутное время закончилась. Народ отстоял независимость. Теперь предстояло побороть экономическую разруху и вернуть утраченные территории.