Рубеж XVI-XVIII вв. на Руси считается смутным временем, когда власть теряет свой авторитет. Начинается борьба различных кланов за место в руководстве страной, народные выступления против местной и центральной власти, ситуация выходит из-под контроля царской администрации. Во многом смутное время было подготовлено внутренней политикой Ивана Грозного, особенно опричниной. Причинами Смуты стали нараставшие внутренние противоречия между боярами и дворянами, феодалами и крестьянами, усугубленные тяжёлым экономическим положением и внешне-политическими проблемами. Удобным поводом для разгорания конфликта послужил процесс смены династий. После смерти Ивана Грозного в 1584 г. царём становится его сын Фёдор Иоаннович (1584-1598). Новый царь был абсолютно неподготовленным к исполнению своих обязанностей, имел слабое здоровье. Фактически власть была у брата жены царя Фёдора боярина Бориса Годунова. Поскольку Фёдор Иоаннович не имел наследников, его преемником считается младший брат, малолетний царевич Дмитрий. Последний погиб в 1591 г. в Угличе при загадочных обстоятельствах. В народе усиленно распространяются слухи о виновности в гибели царевича Бориса Годунова. Начинается противостояние ещё оставшихся после недавнего террора знатных княжеских фамилий. Смерть в 1598 г. последнего прямого отпрыска рюриковской династии обострила конфликт.
  Борису Годунову удалось на специальном Земском соборе одолеть своих противников и получить одобрение на царство. Правда, победа была далеко не окончательной. Нового царя не признали ни бояре, ни народ. Избрание монарха в то время не нашло достойного понимания в широких массах населения. Не подняли авторитета царя даже достаточно удачная и взвешенная внешняя политика. Неудачи, вызванные неурожайными годами, возрождали ещё большую неприязнь. Против избранного царя выступали все слои населения. В 1603-1604 гг. под Москвой разгорается восстание Хлопка, с трудом утихомиренное войсками. В это время появляются самозванцы, пользовавшиеся слухами о том, что царевич Дмитрий выжил в 1591 г. Наиболее известным считается монах Григорий Отрепьев (Лжедмитрий I), бежавший в Польшу в 1601 г. Осенью 1604 г. он с польским отрядом выступил в поход на Москву. Самозванец был поддержан народом, которому обещал справедливое правление. В апреле 1605 г. неожиданно умер Борис Годунов, и Лжедмитрий в июне вступил в Москву. Бояре присягнули самозванцу, истребив семью Годуновых. На этом гражданская война в стране не закончилась. В мае 1606 г. в Москве бояре провоцируют активное восстание, Лжедмитрий I был убит. Бояре провозглашают царём князя Василия Шуйского (1606_1610), потомка боевой ветки Рюриковичей. Резко усиливается роль Боярской Думы, сведённая к минимуму при Иване Грозном. Боярское правление приводит к усилению эксплуатации крестьян. Воспользовался недовольством народа Иван Болотников, объявивший себя воеводой царя Дмитрия и летом 1606 г. во главе казаков и крестьян двинувшийся к Москве. Царские войска были разбиты восставшими. К казакам примкнули дворянские отряды под руководством Ляпунова. После ряда ожесточённых боёв под Москвой и Калугой мятежные отряды были окружены в Туле и осенью 1607 г. сдались. На этом заканчивается первый этап Смутного времени, когда в борьбе за власть участвовали в основном внутренние силы. Относительную победу здесь одержало старое боярство во главе с Василием Шуйским.