В данный период на территории Западной Римской в ходе захватнических вторжений образовывается множество империй варварских государств, где устанавливается феодальный строй. Всё это требует письменного и официального оформления обычаев. Это становится основой первых законов, целью которых было регулирование отношений завоевателей с покорённым населением. В 5 в. у германских народов, поселившихся на территории бывшей империи, возникли первые законы. В большой мере они отражали социально-экономические отношения. По своему назначению это в основном судебники, предполагающие перечни штрафов и других наказаний за различные преступления и проступки. Такие же законы впоследствии возникают у германских и кельтских народов Северной и Центральной Европы. В империи Карла Великого появляется обширное и разнообразное королевское законодательство - капитулярии. В Византии издание императорских указов началось ещё со времён поздней Римской империи.