Восстановление территории и образование единого государства завершается в основном в период правления Ивана III (1462-1505) и Василия III (1505-1553). Иван III присоединил к Москве Ярославское и Ростовское княжества, Великий Новгород, Тверь и Чернигово-Северские земли. Таким образом, все не захваченные соседями земли бывшей Киевской Руси были объединены под властью Москвы. Это дало возможность успешно бороться с ослабевшей Ордой. В 1480 г. на р. Угре татарские войска были отброшены от Руси и ордынское иго окончательно пало. Орда распалась на ряд более мелких ханств.
  Укрепилось международное положение Руси, устанавливаются дипломатические отношения со многими государствами Европы. Благодаря женитьбе на византийской принцессе Софье Палеолог, Иван III мог по праву себя называть преемником византийских императоров (империя в 1453-1454 гг. была разгромлена турками-османами). Москва становится центром православного мира.
  В 1510 г. монах Филофей обосновывает теоретические претензии Москвы на главенство в славянском и православном мире, выдвигая теорию "Москва - третий Рим". В 1497 г. создаётся достаточно централизованная система управления и вводятся единые российские законы "Судебник Ивана III". Великий князь сосредотачивает в своих руках почти всю полноту власти. Бывшие московские бояре и зависимые от Москвы князья вошли в совещательный орган - Боярскую Думу. С этим органом приходиться считаться, поскольку его члены представляли реальную власть на местах и без их согласия действовать царю было сложно. Формула отношений была такой:"государь указал, бояре приговорили". В системе исполнительной власти существовало местничество - распределение должностей согласно знатности происхождения.
  Страна была разделена на местничества, управлявшиеся государственными наместниками (часто из местных земледельцев). В большом ходу была система кормления, когда наместник собирал одновременно средства и в государеву, и в свою казну. На великокняжеских землях растёт число дворян - людей, получивших поместье за службу. Это была основная опора царя. У церкви были отняты некоторые земли в пользу дворян. Ограничено было перемещение крестьян от одного владельца к другому двумя неделями осенью при условии выплаты "пожилого" - особого налога. Это усиливало личную зависимость крестьян от землевладельцев. Всё войско подчинялось лишь одному человеку - великому князю. Это ограничивало возможность местных князей в спорах с Москвой.
  Василий III продолжил дело отца. Он присоединил Псков и в ходе успешных войн с Литвой возродил Смоленск.