Военная реформа была направлена на ликвидацию дворянских ополчений, стрелецких сил и организацию постоянной регулярной профессиональной армии. После мятежа 1679 г. стрелецкое войско было уничтожено.Вместо прежнего набора добровольцев была введена рекрутская система.С определённого количества крестьянских дворов брали одного рекрута, срок службы которого доходил до 25 лет. Были созданы специальные дворянские официальные гвардейские полки (Семёновский и Преображенский). Происходит разделение вооружённых сил по родам войск - пехотные, артиллерийские, кавалерийские. Вводится Воинский (1716) и Морской (1720) уставы. В 1771 г. введены полковые штаты с обеспечением казённого денежного жалования. В конце царствования Петра в регулярной армии числилось до 212 тыс. человек, в нерегулярной - до 110 тыс. (в основном, казаки). Был создан мощный военно-морской флот (48 кораблей и 800 галер). На содержание армии уходило 2/3 государственного дохода.
Кроме того, были проведены и реформы в системе управления.